二手制药设备三维混合机多向运动混合机，混合料桶通过二只Y型万向节悬装于主、从动轴端部，二只万向节在空间周而复始地作平移、转动和翻滚等复合运动。物料则在筒体内跟着作轴向、径向和环向的三维复合运动。筒内的多种物料相互流动、扩散、掺杂，最后呈均匀状态。